擺線馬達是一種內嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達。其結構簡單、低速性能好，短期超載能力強，擺線馬達受歡迎原因很多，下面簡單說明擺線馬達受歡迎原因。
擺線馬達轉動慣性小，在負載下容易起動，正反轉都可使用，而且換向時不用停機。擺線馬達用途廣泛，主要用于農業、漁業輕工業、起重運輸、礦山、工程機械等多種機械的回轉機構中。
擺線馬達上有不鑲針齒和鑲針齒的結構。具有鑲針齒的馬達能提供較高的啟動與運行轉矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率。
擺線馬達的配流方式有軸配流和盤配流的結構還有閥配流的結構，配流盤的作用是將壓力油分配給定轉子的各腔，配流盤兩密封端面保持壓力平衡，使得泄漏最小。
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